Нужно смоделировать физический процесс. Дано уравнение движения объекта в виде ДУ.
При попытке решить в общем виде столкнулся со следующей проблемой:
ур-ние:

корни характеристического уравнения:

Вот здесь я не смог представить корни в виде

, т.к.

Возможно что-нибудь даст представление косинуса в виде

, но я пока ни до чего не додумался.
Помогите, пожалуйста решить.