Мальчики, нам задали творческое задание

, вот такое:
Есть система координат. Точка A была(x0,y0,z0) и стала после поворота (x1,y1,z1). Нужно вывести закон по которому изменилались точки, ввиде:
А(X0,Y0,Z0)-некая точка точка.
Тогда:
А(X1,Y1,Z1) определяется по системе:
X1=
Y1=
Z1=
Такое задание. Никак не могу сообразить. В плоскости у меня получилось... я померила угол например 7клеточек на 12 и так же отсчитала там где у другой точке. А тут.. несоображу

клеток то нет
