геодезические

[burmistr]

Подскажите,пожалуйста, как описать геодезические на торе в $\mathbb R^{3}$ , получающемся вращением окружности с уравнениями $(x-2)^{2}+y^{2}=1, z=0$ вокруг оси $Oy$?

[Oleg Zubelevich]

теорема Клеро Арнольд Мат. методы класс. мех.