Обычно ступенчатой называют кусочно-постоянную функцию с конечным числом кусков. 
А уж точное определение зависит от читаемого курса или учебника, если это вопрос формальный для ответа на экзамене.
Вполне возможно, что есть обобщения этого понятия, когда и функция Дирихле будет ступенчатой. Но я бы не хотел ходить по таким ступенькам 
 Кстати, ступенька может состоять и из одной точки.
Я бы определил через разбиение оси абсцисс конечным числом точек и  постоянство в каждом открытом интервале.