ну смотри. находимся в стационарной СО. первый протон создает магнитное поле в этой СО, которое действует на второй протон. Сила Лоренца присутствует.
Да, но релятивистское изменение электрического поля эту силу Лоренца компенсирует. Оба эффекта порядка

Рекомендую почитать Парселла, "Электричество и магнетизм".
кстати, вот тут разжевали, походу:
topic53688.html
А, там прямо на Парселла и ссылаются. Хороший учебник.