[MatLAB] Построить сплайн

[srm]

Задача, вроде, простая, но нужных функций для решения найти не могу.
Нужно построить кубический сплайн по известному набору значений функции и её производной.
Приведу упрощённый пример. Пусть нужно построить кубический сплайн для функции по точкам

Используется синтаксис Matlab M

args = [-1 0 1];
vals = [-1 0 1];
derivs = [3 0 3];
 

Понятно, что коэффициента сплайна должны быть

Используется синтаксис Matlab M

coefs = [1 0 0 0];

Есть всякие там spline, spapi, csapi, но не могу понять как всё это работает.