Active Set алгоритм для контроллера системы автоматизации

[ivanduns]

Здравствуйте. Вопрос чисто теоритического характера. Использую алгоритм Active Set в Matlab'e. Нужно оптимизировать параметры настройки системы автоматического регулирования(далее - САР) Кр, Tu, Td. Так вопрос в том, что в качестве входного параметра в целевую функцию передаётся вектор этих самых параметров? или ещё время, относительно которого проводиться моделирование?
Заранее спасибо.