Вот хороший базис в пространстве кососимметрических матриц

:

Вектору

будет соответствовать матрица

Удобство базиса в том, что в нем имеют простой вид формулы перехода от компонент вектора

к элементам соответствующей матрицы

и обратно:

-- это
символ Леви-Чивита.