А если бы Вселенная расширялась без ускорения , то непостоянная Н была бы постоянной?
Нет. Именно если бы Вселенная расширялась без ускорения,

была бы непостоянной по времени, а при некоторых режимах ускорения она может быть постоянной (сейчас не такой режим).
Представьте себе просто график

Если Вселенная расширяется без ускорения и замедления (а вообще, без ускорения должно быть ещё и замедление, из-за тяготения материи), то этот график - прямая линия, где-то пересекающая нуль. Тогда его производная

Но по определению параметр Хаббла есть

так что он был всё равно менялся бы со временем. (Подставив

получаем уже знакомую вам

)
Насчёт термина: постоянная Хаббла "постоянная" в том смысле, что она одинакова для всех галактик в один момент времени, в любой точке пространства, и по любому направлению (случайным собственным пекулярным движением галактик пренебрегаем). Но этот термин
не подразумевает, что она будет постоянна во времени. В этом смысле, название не слишком удачное, и в космологии встречается также название "параметр Хаббла". Сначала астрономия разглядывала близкие галактики, отстоящие от нас недалеко по времени, и слово "постоянная" было оправдано. Сегодня астрономия может рассматривать галактики из далёкого прошлого, и приходится помнить об этом уточнении.