применение псевдообратных матриц

[cyberyan]

Помогите, пожалуйста, разобраться в применении псевдообратных матриц (желательно в экономике)
Знаю, что применяются в решении систем Ax=y
мне посоветовали посмотреть Первозванского "Финансовый рынок: расчет и риск" - задача на оптимизацию портфеля ценных бумаг, но я не могу понять, каким образом там применяются псевдообратные матрицы