Задача: Привести уравнение к каноническому виду и определить его тип.

.
Решение:
Составляем квадратичную форму и приводим её к каноническому виду методом Лагранжа:

;
В итоге получаем замену переменных:

;

;

.
Замена верная - проверено по задачнику.
Вопрос: как выразить производные, присутствующие в исходном уравнении? Подскажите принцип или отошлите к книгам, дальше разберусь.