Вот картинки по лучше качеством. (почему то тему править не могу, кнопочка исчезла)



- это стержень

- тоже стержень

- это нить/канат.
Вот уже дальше решил. выел из первых формул. И вроде как это уже ответ получился.


Правильно ли я решил? Так же могу понять с альфа (

градусов), не пойму куда это запихать, они в Дано есть но в решении они не используется...