Вот честное дифференциальное уравнение. Если

, то

. Мгновенная тепловая мощность

идёт на уменьшение кинетической энергии вращения:

откуда

и, следовательно,

До сих пор всё было абсолютно точно; а теперь внимательно читаем условие задачи. Там в конце стоит фраза: "
потери энергии за один оборот считать малыми"; наверное, это неспроста, хоть что-то это да значит?... А значит это
в точности то, что на протяжении одного оборота

считается практически постоянной; ну и заодно косвенно то, что оборотов будет очень много. В совокупности из этого следует, что при интегрировании косинуса его можно заменить на среднее значение по периоду, т.е. на

:

т.е.
