система тригонометрических уравнений в Matlab

[chouette]

Добрый день. Подскажите пожалуйста, реально ли в Matlab решить следующую систему:
(n[x], n[y], n[z], o[x] и т.д. известны)

$n[x] = (((\cos(Q1)\cdot \cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)+\sin(Q1)\cdot\sin(Q4))\cdot\cos(Q5)+(-\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\sin(Q5))\cdot\cos(Q6)+(-(\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\sin(Q4)+\sin(Q1)\cdot\cos(Q4))\cdot\sin(Q6);$

$n[y] = (((\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q4))\cdot\cos(Q5)+(-\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\sin(Q5))\cdot\cos(Q6)+(-(\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\sin(Q4)-\cos(Q1)\cdot\cos(Q4))\cdot\sin(Q6);$

$n[z] = ((\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+\cos(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)\cdot\cos(Q5)+(-\sin(Q2)\cdot\sin(Q3)+\cos(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\sin(Q5))\cdot\cos(Q6)-(\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+\cos(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\sin(Q4)\cdot\sin(Q6);$

$o[x] = -(((\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)+\sin(Q1)\cdot\sin(Q4))\cdot\cos(Q5)+(-\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\sin(Q5))\cdot\sin(Q6)+(-(\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\sin(Q4)+\sin(Q1)\cdot\cos(Q4))\cdot\cos(Q6);$

$o[y] = -(((\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q4))\cdot\cos(Q5)+(-\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\sin(Q5))\cdot\sin(Q6)+(-(\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\sin(Q4)-\cos(Q1)\cdot\cos(Q4))\cdot\cos(Q6);$

$o[z] = -((\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+\cos(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)\cdot\cos(Q5)+(-\sin(Q2)\cdot\sin(Q3)+\cos(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\sin(Q5))\cdot\sin(Q6)-(\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+\cos(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\sin(Q4)\cdot\cos(Q6);$

$a[x] = ((\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)+\sin(Q1)\cdot\sin(Q4))\cdot\sin(Q5)-(-\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\cos(Q5);$

$a[y] = ((\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q4))\cdot\sin(Q5)-(-\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\cos(Q5);$

$a[z] = (\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+\cos(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)\cdot\sin(Q5)-(-\sin(Q2)\cdot\sin(Q3)+\cos(Q2)\cdot\cos(Q3))\cdot\cos(Q5);$

$p[x] = (150\cdot((\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)+\sin(Q1)\cdot\sin(Q4)))\cdot\sin(Q5)-(150\cdot(-\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)))\cdot\cos(Q5)+835\cdot\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)+835\cdot\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+250\cdot\cos(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-250\cdot\cos(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3)+790\cdot\cos(Q1)\cdot\cos(Q2);$

$p[y] = (150\cdot((\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3))\cdot\cos(Q4)-\cos(Q1)\cdot\sin(Q4)))\cdot\sin(Q5)-(150\cdot(-\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)-\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)))\cdot\cos(Q5)+835\cdot\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)+835\cdot\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+250\cdot\sin(Q1)\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)-250\cdot\sin(Q1)\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3)+790\cdot\sin(Q1)\cdot\cos(Q2);$

$p[z] = 525+(150\cdot(\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)))\cdot\cos(Q4)\cdot\sin(Q5)-(150\cdot(-\sin(Q2)\cdot\sin(Q3)+\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)))\cdot\cos(Q5)+835\cdot\sin(Q2)\cdot\sin(Q3)-835\cdot\cos(Q2)\cdot\cos(Q3)+250\cdot\sin(Q2)\cdot\cos(Q3)+250\cdot\cos(Q2)\cdot\sin(Q3)+790\cdot\sin(Q2)$