уравнения движения твердого тела

[Oleg Zubelevich]

Пусть $A$ -- некоторая заданная точка твердого тела. Если точка $A$ все время неподвижна или совпадает с центром масс твердого тела то теорема об изменении кинетического момента имеет вид:

$$J_A\dot{\overline{\omega}}+[\overline \omega,J_A\overline\omega]=\overline M_A.$$

А при каких еще движениях твердого тела справедлива эта формула?

[Oleg Zubelevich]

собсна, это приглашение проверить формулу

$$J_A\dot{\overline{\omega}}+[\overline \omega,J_A\overline\omega]+m[\overline {AC},\dot{\overline{ v}}_A]=\overline M_A,$$

где $m$ -- масса тела, $A$ -- произвольная точка тела; $C$ -- центр масс. Эта формула в учебниках редко встречается почему-то

[anik]

Что такое $J_A$ в ваших формулах?