Здравствуйте!
Читаем:
В теории ДС под бифуркациями понимают обычно следующее: изменение кол-ва и/или вида точек (областей) равновесия...
В фазовом пространстве есть две точки - одна устойчивая, вторая не устойчивая. При некотором значении параметров эти две точки сливаются в "седло-узел", а потом опять имеем в фазовом пространстве две точки, но они обменялись устойчивостю.
Делаем выводы. Качественное изменение фазового портрета происходит (потеря и/или инверсия устойчивости точками (областями) сюда тоже относится), следовательно бифуркация присутствует. Более интересный вопрос - как её классифицировать и каков механизм.
С уважением,
G^a.