Судя по странице solve/series справки Maple 15, точного аналога InverseSeries пакета Mathematica в Maple нет. Приведу перевод на Maple примера из пакета Mathematica (работает, например, в Maple 7, 12, 15)
Код:
> series(arcsin(x), x, 6);
series(1*x+1/6*x^3+3/40*x^5+O(x^6),x,6)
> solve(series(sin(y), y=0, 6)=x, y);
series(1*x+1/6*x^3+3/40*x^5+O(x^6),x,6)
Вообще-то полезно читать помощь пакета, да и найти в сети (google.com) ответ на этот вопрос легко.