Распознавание видео-образов

[Fi]

Имеется веб камера в качестве глаза для робота.

Необходимо написать модуль распознавания изображения для него:

1) Что бы робот мог обнаруживать полосы на полу и ездить по ним.
либо
2) Опознавать объект (например ярко-ораньжевый мяч) и двигаться за ним.

Чтоб не изобретать велосипед, хочу спросить - есть у кого-нибудь нечто подобное, готовое, на любом языке "в заначке"?

[maxal]

Лучше поздно, чем никогда: OpenCV - https://ru.wikipedia.org/wiki/OpenCV