Надо доказать, что для свободно движущейся частицы экстремали действия доставляют его минимальные значения.
В принципе, это ясно и без вычислений. Действие для свободной частицы
![$$
S[q]=\int_{(q_1,t_1)} ^{(q_2,t_2)}\frac{m}{2}\,v^2(t)\,dt
$$ $$
S[q]=\int_{(q_1,t_1)} ^{(q_2,t_2)}\frac{m}{2}\,v^2(t)\,dt
$$](https://dxdy-03.korotkov.co.uk/f/2/1/7/217c200e67fd59f28d9f9107fa5bb61d82.png)
минимально когда скорость движения между точками

и

минимальна. Поскольку время движения фиксированно, то минимум скорости достигается при равномерном движении по прямой.