Здравствуйте!
Есть такая задача. Тело массой
m скользит по наклонной поверхности
без трения с начальной скоростью

под углом

к горизонту. В конце "горки" тело имеет скорость

по оси

и
без трения движется
горизонтально.
Нужно рассчитать работу силы реакции опоры в инерциальной системе отсчета движущейся со скоростью

по оси

.
Желательно услышать алгоритм интегрирования, так как сам недостаточно владею техникой.