Метод Виннера- Колмогорова

[ASDFD12]

Здравствуйте.
Задача - синтез системы стабилизации угла тангажа (высоты) самолета в стохастических условиях.
Методы: спектральный анализ.
Вопрос. Не могу понять метод Виннера-Колмогорова для минимизации функционала. Не могу найти книгу с подробным описанием или практическим примером. Нужен пример синтеза оптимального регулятора систем стохастической стабилизации.