Кинематика точки.

[mg4577]

Вот ссылка на сам чертеж, звено 1 движется поступательно. Проблема с нахождением координат точки m.
http://s1.ipicture.ru/uploads/20120306/ncVBY7qz.jpg

Вот ход решения.
http://s1.ipicture.ru/uploads/20120306/uXcErVH7.jpg

И как нам выразить уровнение движение точки ?
Я думую что я не правильно координаты точки нахожу.