Дифференциальное уравнение будет иметь вид:

Конкретно с твоими коэффициентами: если помножить

на знаменатель ,а числитель на

и провести обратное преобразование Лапласа. то получишь:

Постоянная времени ,как ты понял вычисляется при делении

на

и тогда

и окончательно получишь вид:
