Задача на узкие места в динамическом программировании

[Map]

Интересует литература и работы в которых рассматривается задача на узкие места. Как теория, так и практическое применение. Кроме работы Беллмана ничего больше не нашел. В книге Ариса есть немного, но там рассматривается только простая дискретная система. Был бы очень признателен.