Вы ищете экстремум где? На пространственной кривой, заданной пересечением двух поверхностей (цилиндра и плоскости). Указанной подстановкой кривая параметризуется. Если бы не было ограничений в виде неравенств, то для описания всей кривой достаточно было бы взять любой промежуток длины 

, например 

. Неравенства вырезают из кривой её часть. Ну и смотрите, какая это часть.
Вот, нарисовал рисунок в paint  (извините, что криво, как смог)

Но я все равно не понимаю - почему  
![$[ 0;\pi/2 ]$ $[ 0;\pi/2 ]$](https://dxdy-04.korotkov.co.uk/f/f/6/7/f67e997da3b19412302489f658e5fe1482.png)
. Из рисунка видно, что пересечение поверхностей - это сиреневый круг и 

. Поэтому из уравнения 

 следует, что 

. Но откуда следует, что 

?