Будем считать, что угол стола скруглен и представляет собой четверть окружности радиуса

. Вообще будем считать, что связи идеальные и отрыва от связей не происходит.
Направим ось

вертикально вниз, а ось

горизонтально вдоль стола слева направо. Пусть

-- модуль скорости точек веревки;

-- плотность веревки.
Если записать соответствующее уравнение для части веревки находящейся на окружности, мы получим

(либо

что-то не соображу)
Здесь

-- модуль силы натяжения, действующей со стороны части веревки, лежащей на столе;

-- модуль силы натяжения, со стороны весящей части веревки.
Если положить

то

.
Пусть

-- суммарная масса вертикальной и горизонтальной части веревки -- от времени не зависит.
Уравнения Мещерского для вертикальной и горизонтальной части веревки дают (

-- координата центра масс висящей части веревки;

-- координата центра масс лежащей части веревки):

Кинематические и прочие уравнения:

Все это приводится к дифференциальному уравнению на

.