anik писал(а):
Т.е. если бы не было трения вообще, то не было бы и проскальзывания? Странно как-то...
По условию

, где

-- скорость точки диска, касающейся клина, т.е., фактически, скорость проскальзывания,

-- сила трения, действующая со стороны клина на диск.
Значит,

, т.е. нет проскальзывания -- нет силы трения.
Но обратное в общем случае неверно: если

, отсюда нельзя сделать вывод, что

. Возможно, просто

.
anik писал(а):
почему автомобиль на льду буксует

весьма мало, поэтому даже при приличной скорости проскальзывания

сила

мала.
Это я применил к этому случаю модель "вязкого трения", которая была в задаче. Реально же там может быть "сухое трение".