Вы слышали про такую штуку как мера Хаара? В топологических группах это мера, инвариантная относительно групповой операции и определенная на борелевской сигма-алгебре как на естесственной сигма-алгебре в топологическом пространстве. В группе

мерой Хаара будет сужение меры Лебега на борелевские множества. Эта мера не полна, а её пополнение совпадает с мерой Лебега на

(таким образом мы расширяем область определения меры с борелевских множеств до измеримых по Лебегу).