Здравствуйте. У меня есть матричное уравнение

:

Функции

заданы. Матрицы

и

- заданы. Нужно решить его численно. Я пробую сделать это средствами maple, но там уравнение Риккати представлено в другом виде: отсутствует слагаемое
http://www.maplesoft.com/support/help/Maple/view.aspx?path=DEtools/matrix_riccati.
Можно ли как-то моё уравнение привести к такому виду?