Уравнения колебания. Функции Бесселя.

[Digitalz]

оч прошу помощи. Помогите пожалуйста разобраться с решением уравнения с использованием функций Бесселя. Функций Бесселя не изучал, да и вышка была очень давно.

[Digitalz]

откуда берется определитель со 2й картинки, разобрался
путем подставления решения уравнения в граничные условия, далее составляется определитель и приравнивается к нулю.



теперь, помогите решить вышеуказанное уравнение (19) относительно k.
MathCad ругается.