Действительно, спасибо. В случае с ограничениями типа неравенств-то так хорошо не должно получаться, либо в случае с нелинейными ограничениями (но это уж слишком жестко). По этим случаям что нибудь интересное есть? А, вот, в Тер-Крикорове "Оптимальное управление и математическая экономика" рассматривается линейный случай с ограничением вида

,

, где

-- линейный непрерывный оператор из банахового пространства

в банахово пространство

(частичная упорядоченность вводится заданием замкнутых выпуклых конусов).