ДУЧП на траектории функции

[username]

Требуется решить систему диффуров слудющего вида

$\\ &\varphi'_v(t,v)|_{v=X_t} = \sigma(t,X_t),\\ &\varphi'_t(t,v)|_{v=X_t} = b(t,X_t), $

с начальным условием $\varphi(0,X_0) = x_0$. Т.е. система задана на траектории функции $X_t$.

Ранее с такими задачами не сталкивался, поэтому не знаю даже имеют ли задачи такого вида какое-либо специальное наименование. Буду благодарен если подскажете авторов и литературу в которой рассматривались такие задачи.