Робастное управление

[spctr]

Почитал форум, вижу тут ТАУ не особо жалуют, но всё же спрошу. Существует ли где-нибудь обзор методов робастного управления нелинейными системами. Пока сталкивался только с единичными статьями, в основном обобщающими на неопределённые системы уже существующие методы управления. В основном интересует параметрическая неопределённость.

[Robomaster90]

1)то,что ТАУ не жалуют это ужасно,но jedem das seine.
2)Советую Б.Т.Поляк "Робастная устойчивость и управление" 2002 г.

[Парджеттер]

(Оффтоп)

Вообще не очень понятно, что значит "не жалуют". Объявляют вне науки, что ли?

[Robomaster90]

Парджеттер в сообщении #529879 писал(а):

(Оффтоп)

Вообще не очень понятно, что значит "не жалуют". Объявляют вне науки, что ли?

Имеется ввиду,что ей посвящено мало вопросов-но это проблема тех кто задает,а не тех кто отвечает.

[Парджеттер]

(Оффтоп)

Robomaster90 в сообщении #529880 писал(а):

Имеется ввиду,что ей посвящено мало вопросов-но это проблема тех кто задает,а не тех кто отвечает.

Вот именно. Условия здесь все предоставлены, по-видимому не так много людей хотят о ней что-то узнать. Впрочем, это не только проблема ТАУ на этом форуме.

[spctr]

Robomaster90 в сообщении #529861 писал(а):

2)Советую Б.Т.Поляк "Робастная устойчивость и управление" 2002 г.

Начинал с неё, помимо этой книги крупных не находил

(Оффтоп)

Не жалуют в смысле и тем мало, помимо многочисленных "устойчивость по Найквисту", и некоторые говорят, что это и не наука вовсе и без неё вполне можно обойтись. Действительно, многие дисциплины помимо теории управления занимаются анализом систем, во многих предметных областях разработаны методы синтеза для отдельных объектов, но общими вопросами синтеза занимается только ТАУ. Можно долго спорить, что это - инженерная дисциплина или наука, но это жуткий оффтоп.

[Robomaster90]

А собственно, изучив книгу Б.Т.Поляка вы можете уже разбираться в $\mu$- синтезе,$H_\infty$-синтезе,а значит и читать статьи по робастности в журнале Automatica и понимать современное развитие этого направления(ну еще и английский знать надо )