Мне по рисунку смущает, что годограф обходится по часовой стрелке. По идее в устойчивой системе должен обходиться против часовой.
Нет.Все правильно-обход по часовой.
А по теме-так годограф изображен для устойчивой разомкнутой системы-если было бы иначе,то годограф имел бы другую форму(См. Бесекерский-Теория систем автоматического управления,2003г. стр.131-143),ну и из этого следует устойчивость замкнутой.