что за задача об оптимальном регуляторе?

[Spook]

Должна быть в теории оптимального управления, но что-то ничего не найду.

[bot]

А Вы искали?

Я в этом не разбираюсь, но вот это, к примеру годится?

[Trius]

Ну мне на ум приходит задача аналитического конструирования линейного регулятора, но вряд ли это то, что нужно.