Хитрый Игорь писал(а):
Подскажите где можно прочитать про косоугольную систему координат, переход из прямоугольной в косоугольную, ее свойства

Срочно надо разобраться!
А в чем проблема-то? На мой взгляд, здесь прекрасно работает стандартный алгоритм из линейной алгебры: выберете базис в каждой из систем координат (то есть единичные вектора, идущие по координатным осям), подсчитайте компоненты матрицы перехода и с ее помощью пересчитывайте координаты точек, рассматривая их как координаты радиус-векторов.