Пусть -

первоначальный импульс шара;

-его импульс после удара;импульс кольца после удара-

, тогда

На шарик действует сила реакции опоры и сила трения,векторы этих сил перпендикулярны,поэтому их равнодействующая равна

На кольцо действует лишь (точно не знаю)сила реакции опоры



По-моему,ЗСЭ будет выглядеть примерно так:

;

;

;

;

думаю здесь линейные скорости точек поверхности шара и кольца после удара будут равны…
Также можно использовать ЗСМИ:

Но что-то почему-то никак не собирется всё это
