Синтез системы методом полиномиальных уравнений

[Spo1ler]

Здравствуйте уважаемые эксперты! Задача состоит в обеспечении минимальной конечной длительности процесса. Есть дискретная передаточная функция системы:
$W(z)=(0.05556z^3+0.1667z^2+0.1667z+0.05556)/(z^3-1.489z^2+0.42222z+0.06667) $
Синтез проводил в соответствии с алгоритмом изложенном в учебнике Кима, получилась следующая передаточная функция регулятора:
$Wp(z)=(0.248z^2-0.121272z -0.0165168)/(0.752z^2+0.990712z+0.248193)$
Если рассматривать переходной процесс только расчитанного регулятора, то перерегулирование равно 278%. Как его можно уменьшить?