Степень отображения

[PGeorge]

Есть непрерывное отображение $S^n \to S^n$ такое , что для любого $x : f(x) \neq -x$. Найти степень такого отображения.

[alcoholist]

Гомотопия с постоянным отображением может быть задана формулой

$$ F(x,t)=\frac{tf(x)+(1-t)x}{\|tf(x)+(1-t)x\|} $$