Сижу, смотрю на монитор, пью зелёный чай, задачи по Теоретической Механике решаю:)
Задание:
Составить уравнение Лагранжа свободной материальной точки в поле тяжести. 
Моё решение:

Я составил только в декартовых координатах, надо ли это делать  других системах, если в условии ничего об этом не сказано?
Буду рад советам и конструктивной критике)
P.S. Модераторы, ребята, оперативно работаете, молодцы!:D