Производная Коттер-Ривлина для нормали

[monochromer]

Помогите пожалуйста с такой задачей по механике сплошных сред:
"Найти производную Коттер-Ривлина для нормали в текущей конфигурации".
Бьюсь уже неделю.
Общая формула для производной Коттер-Ривлина $n^{CR} = \dot{\Vec n} + \Vec n \cdot L$,
где $L=\bigtriangledown V^T$ - транспонированный градиент скорости.
Ответ мне, вообщем-то, известен: $(\Vec n \cdot D \cdot \Vec n) \Vec n$. (D - тензор скорости деформации.)
Но как он получается?

[monochromer]

Актуально

[Zai]

Необходимо воспользоваться следующим. Градиент скорости - тензор. Он равен сумме тензора деформаций и чего-то от угловых скоростей вращения точки как твердого тела. В Вашей записи соотношений чего то не хватает - в первом выражении присутствует производная по времени вектора. В приведенном Вами ответе ее нет. Вероятно Ваш вектор как-то вморожен в движущееся и деформирующееся пространство.