Наблюдатель для модели с неизвестными параметрами

[amarsianin]

Приветсвую всех. Собственно, вопрос. Есть линейная модель, скажем, 4-го порядка. Измерению доступны два состояния. Есть один входной сигнал и одно возмущение типа нормального белого шума. В модели присутствуют два неизвестных параметра. Вопрос: как можно идентифицировать эти параметры, что называется, on-line и восстановить вектор состояния системы или хотя бы в каком направлении рыть ?
Заранее благодарен

[srm]

amarsianin в сообщении #518474 писал(а):

Измерению доступны два состояния.

Что такое 2 состояния? Занчения вектора состояния для 2-х моментов времени?

[amarsianin]

акститесь, конечно, две составляющие вектора состояния