Упростить (преобразовать) можно. Нельзя не упрощать. Нельзя не выносить за скобки общие множители. Нельзя писать монстра

, на самом деле равного

.
И нужно писать правильно формулы: \sin t, \cos t. А не sin(t). Будет на порядок меньше скобок, и люди смогут прочесть написанное.
И при наборе формул Вам указывали на это, и на эти непонятные звёздочки.
А Вы эти указания игнорируете.
А сосчитано, очевидно неправильно: размерность кривизны ---

. А у Вас там ерунда какая-то.
-- 21 дек 2011, 13:25:20 --Выписывайте, что ли, производные: Вы, похоже, не умеете дифференцировать.
