Помогите с решением задачи

[azamatom]

Искал в книгах.Мне лично не понятно откуда берутся составляющие критерия Рауса если не даются коэффициенты!
Задача: Даны структурные схемы систем. Указан критерий, с помощью которого необходимо исследовать устойчивость системы.
Критерий Рауса
http://fotki.yandex.ru/users/azamatom/view/456193?page=0
Определить устойчивость замкнутой системы с использованием заданных критериев устойчивости