теория устойчивости движения

[Stotch]

Обьсните пожалуйста докозательство достаточночти Кртиерия михайлова для полинома 2-ой степени,вот фото(там в конче еще написано противоречие)
Или если есть приведите пожалуйста свое

Не понятно что такое фи(0) и фи(беск) и почему они именно такие???