Доброго времени суток.
Дан механизм.
Все длины звеньев известны.
Звено L1 жестко закреплено на валу двигателя.
Все остальные звенья сочленены при помощи пары вращения.
Надо найти формулу перемещения свободного конца звена L4 в зависимости
от угла поворота мотора.
http://imagepost.ru/images/m/eh/mehanizm.png схема механизма
http://www.youtube.com/watch?v=OS3gkMHAgEQ видео с механизмом
http://www.simprojects.nl/images/actuator_unit.zip модель механизма
Читал старые лекции и различные умные книжки,но не нашел ничего полезного, подскажите хотя бы в какую сторону копать.
