Задание такое:
Проинтерполировать функцию

на
![$[\frac {-\pi}{2} ; \frac {\pi}{2}]$ $[\frac {-\pi}{2} ; \frac {\pi}{2}]$](https://dxdy-02.korotkov.co.uk/f/9/3/3/933e96dabde52a114804fcfaa936d40682.png)
многочленом третьей степени, расположив узлы интерполирования наилучшим образом. Оценить погрешность интерполяции.
Не совсем понимаю, как в этом случае эти узлы расположить наилучшим образом и что имеется в виду.