Вопросик по задаче по теор. мех..

[maestro7kz]

Собственно, вот условие:



Возникли проблемы с нахождением переносной скорости точки B. Я думаю, что она складывается из поступательной скорости точки C и вращательной вокруг центра C. Но видимо это не так... Подскажите что-нибудь, пожалуйста.