А.А. Самарский, Введение в численные методы (скачал здесь
http://mat.net.ua/mat/Samarski-Vvedenie-chislennye-metody.htm). Глава 6 -- уравнение Пуассона (правда, там условие Дирихле, но Вы же знаете, как в разностном виде задать условие на нормальную производную на границе?)
Может, ещё это будет полезным:
http://www.mathcading.com/Glava13/index9.html