Я пользуюсь таким определением: подмножество
является гладким (вложенным) подмногообразием размерности
, если
найдется открытая окрестность
и диффеоморфизм
, что
.
Ясно, что дифференциал отображения
в точке
переводит плоскость
в касательное подпространство
. Поэтому у подмногообразия имеется касательное пространство в каждой точке.
И наоборот, если касательные к кривым в
, проходящие через точку
, образуют линейное пространство
размерности
, то ортогональная проекция пересечения
(маленький шарик радиуса
с центром в
) на это линейное пространство (в любой карте покрывающей данную точку) продолжается до диффеоморфизма
, что
.